Mfumo huu una viboko vikuu viwili au kamba za ganglia (vituo vya ujasiri), kutoka kwa msingi wa ubongo hadi coccyx, na iko katika sehemu fulani kwenye haki na pande za kushoto na sehemu mbele ya safu ya mgongo; na, zaidi, ya misukumo mitatu ya ujasiri mkubwa na ganglia ndogo katika mifuko ya mwili; na nyuzi nyingi za neva kutoka kwa muundo huu. Kamba hizo mbili hubadilika hapo juu katika kundi ndogo kwenye ubongo, na chini kwenye genge la coccygeal mbele ya coccyx.

Katika Mtini. VI-B, upande wa kushoto wa safu ya mgongo, imeonyeshwa moja ya kamba mbili za mfumo wa neva unaojitegemea. Kutoka kwake huonekana kupanua machungwa yaliyoenea ya nyuzi za ujasiri, ambazo fomu milango ambayo imeenea kama ungo wa buibui juu ya utumbo na viungo vingine kwenye mifuko ya mwili; katika plexus za jua huunganishwa na ujasiri wa vagus ya mfumo wa hiari.

Mtini. VI-C ni mchoro unaoonyesha kamba mbili za ganglionic za mfumo wa kutofautisha, ukibadilika chini; inayoanguka kati yao ni kamba ya mgongo, inaisha karibu na coccyx. Kwa pande zinaonyeshwa figo, zilizowekwa na adrenals.